Особенностью робота пылесоса является самостоятельное выполнение уборки без участия человека. Прибору достаточно задать график и он сам сделает всю работу, после чего вернется на базу. Однако участие человека все равно требуется для своевременной очистки пылесборника. Чтобы научиться пользоваться техникой, нужно знать, как работает робот пылесос, и какие типы уборок он выполняет.
Составляющие робота-пылесоса
Что такое робот-пылесос? В первую очередь это пылесос, оснащенный вычислительными мощностями, навигацией и моторами для управления вращающимися элементами конструкции. Позиционируется как полностью автономное устройство для проведения уборки.
Хотя внешне устройства похожи друг на друга, единого строения робота-пылесоса нет, потому как различные фирмы производители используют собственную модель построения умной техники. Есть условные и похожие параметры, по которым можно распознать автоматизированного уборщика. Концептуально устройство напоминает своеобразный круг из легкого достаточно прочного пластика. Также основная часть оснащена бампером. Последний сохраняет целостность корпуса при столкновении с препятствиями.
Охарактеризовать роботизированную технику можно взаимодействием с окружающим миром, алгоритмом реагирования в зависимости от ситуаций, присутствием иных функций. Различаются и габариты: радиус модели может устанавливаться от 125 до 175 мм. Высота от пола до наивысшей точки корпуса умного пылесборника до 128 мм. Но чем ниже, тем лучше.
Составляющими и механизмами робота-пылесоса для дома являются:
- Видеокамера – необходима устройству для ориентировки в пространстве. С ее помощью делается набросок карты передвижения, и используется в качестве дополнительного сенсора для смены траектории при объезде препятствий.
- Пылесборник – бак для мусора с вместительностью от 400 мл до 1 литра, можно снимать нажатием на фиксатор.
- Фильтр очистки – очищает воздушные потоки от пыли. Владелец робота-пылесоса может проводить обслуживание фильтров самостоятельно из-за специально продуманной конструкции устройства.
- Механизм всасывания, совмещенный с системой передвигаемых щеток, достаточно мощный для качественной уборки в доме, и при этом очень тихий.
- Датчики – органы чувств умного гаджета, которые нужны для рекогносцировки, выявления преодоленного пути, выявления преград, по типу ножек стола или ступенек на нижние этажи, и участков с большим количеством мусора.
- Колеса – устройство передвигается с помощью трех колес (как правило). Два боковых помогают перемещаться, переднее колесо играет роль дополнительного и помогает остальным, когда это нужно. Каждое боковое колесо не зависит от второго.
- Аккумулятор – литий ионный с емкостью от 2 до 4 тысяч мАч для непрерывной работы 2-3 часа. Полный заряд происходит за 3-9 часов.
- Щетки – подметают мусор под уборщика, для всасывания его внутрь.
- Пазы для полотера есть в устройствах с функцией влажной уборки.
- Моторы – их около шести штук, и каждый выполняет свою функцию: управление колесами по отдельности, вытягивание мусора воздушным потоком, вращение щеткой (на каждую задействованную щетку используется один мотор), вращение турбощетки.
Плюсы
Робот-пылесос действительно способен облегчить жизнь современной домохозяйки, но далеко не все соглашаются на покупку подобных устройств, опасаясь, что уборка будет проведена недостаточно качественно.
Но преимущества подобных устройств помогут развеять сомнения:
♦ Время: пылесос проводит уборку самостоятельно, не требуя участия человека;
♦ Шум: по сравнению с классическими пылесосами, роботы практически не создают шума;
♦ Уход: роботы-пылесосы практически не требуют сервисного обслуживания, хотя время от времени их придется очищать от скопившейся пыли;
♦ Автономность: выражается не только в том, что устройство можно не подключать к сети, но и в том, что подобными моделями можно управлять удаленно.
Кроме того, данные устройства отличаются компактностью, поэтому с их помощью можно проводить уборку даже в труднодоступных местах. Также у большинства роботов-пылесосов весьма стильный дизайн, поэтому такое устройство станет не просто помощником, но и украшением вашего дома.
Типы роботов-пылесосов
По назначению умных и автономных роботов-пылесосов можно разделить на три типа.
Для сухой уборки
Работает техника таким образом: с помощью захвата вращающимися боковыми щётками, мусор отправляется к основной центральной турбине. Последняя с помощью вспомогательной турбощетки доставляет мощным потоком воздуха пыль и мусор в пылесборник. При заполнении последнего, робот фиксирует это, оповещает владельца о необходимости освобождения контейнера от мусора и возвращается на базу.
Для влажной уборки
Есть два отличающихся друг от друга конструктивных решения моющего робота-пылесоса.
- Использование салфетки из микрофибры. В пазы устройства крепится основа так называемой швабры со сменной салфеткой. Также есть специальная секция для воды или моющего средства. С помощью воды или иной жидкости смачивается микрофибра и проводится влажная уборка пола.
- Использование моющего состава с тщательным растиранием его на месте. Умный робот покрывает пол чистящим средством и растирает место загрязнения. Потом всю влагу собирает с помощью всасывающего воздуха в контейнер, а остатки уборщик утилизирует скребком из силикона.
Комбинированные модели
Автоматизированные устройства сухой + влажной уборки могут убрать хлебные крошки с ковра и протереть ламинат влажной салфеткой из микрофибры. Отличным решением такой помощник станет в доме для комбинированного пола (плитка, линолеум, паркет), где кое-где лежат паласы.
Подведем итоги
Самое важное при выборе робота-пылесоса — определиться с тем, какую задачу вы перед ним ставите. Если задача — легкая ежедневная уборка ровных и гладких поверхностей, не ищите избыточного функционала, но обратите внимание на эргономику и удобство управления. Если задача потруднее — вычищение длинноворсовых ковров и отмывание пятен — выбирайте специализированную модель. А лучше просто вызовите клининг.
Принцип работы робота пылесоса
Сенсоры умного уборщика сканируют пространство вокруг себя, посылая сигналы до 65 раз за одну секунду. Зарегистрированную сенсорами информацию обрабатывает процессор и в соответствии с показателями дает указание уборщику, как вести себя прямо сейчас и в последующие секунды, если поступающая информация не изменится. Алгоритм поведения робота-уборщика в классическом варианте проявляется так:
- Устройство от базы приезжает в центр комнаты.
- По спирали он движется от центра.
- Если на пути следование есть препятствие, он старается обойти его вдоль.
- Точно так же он поступит и со следующим препятствием, постарается двигаться вдоль него.
- Движения будут происходить до того момента, пока в процессор не поступит сигнал о низком заряде аккумулятора. Тогда гаджет оставит на время свои дела и направится к док-станции для подзарядки.
Процесс уборки
Есть несколько основных этапов, по которым помощник делает свою работу. Эти системы скрыты от взора человека:
- Сбор данных. Включившись, робот сканирует лазерами комнату, узнает ее размеры, определяет изначальное месторасположение мебели и других препятствий.
- На основе полученных данных составляется карта перемещения и формируется маршрут. Это может быть прямая линия (от стенки до стенки) или при глубоком изучении спиралевидные движения от центра комнаты.
- Запуск системы щеток для сгребания мусора, всасывание его к мусороприемнику и движение по назначенному маршруту.
Процесс уборки можно наглядно увидеть, умостившись на диване и понаблюдав за трудягой минут 5-10. Устройство с уверенностью движется по сформированному маршруту, щетки по бокам захватывают весь мусор к центру прибора, турбина вытягивает воздушным потоком частички грязи, пыли, шерсть и волосы в мусоросборник.
При достижении стены или ступенек устройство тут же меняет курс, чтобы ненароком не потерять плоскую поверхность из-под колес.
Возвращение на базу для подзарядки
Завершающий этап – возвращение на базу при окончании уборки или для дополнительной подзарядки, с последующим выездом на место уборки.
Док-станция оснащена катушками индуктивности, которые заряжают аккумулятор пылесоса без проводов. Чтобы роботизированное устройство быстро отыскало базу, док-станция оснащается специальным ИК-маяком. На этот маяк и движется гаджет.
Если прибор имеет программное обеспечение поновее, то с помощью лазерных сенсоров робот-пылесос попросту запоминает размещение док-станции и помечает ее на своей виртуальной карте помещения.
Дополнительная комплектация
Некоторые умные помощники могут доукомплектовываться:
- Центральной турбощеткой, которая позволит вращаться двум независимым щеткам друг дружке навстречу, обеспечив более качественный захват мусора.
- Дополнительной щёткой еще сбоку для расширения области захвата мусора за один маршрут.
- Фильтро-элементами, например, очистка воздуха от бактерий, грибков, споров, плесени, пыльцы растений и прочего.
- Датчиками грязи для определения особо грязных местах на полу, где требуется более тщательная очистка.
Навигационная система
Сегодня разработано масса технологий, позволяющих домашнему роботу-пылесосу понимать габариты и конфигурацию комнаты. Они могут использоваться в приборе в различных сочетаниях. Речь идёт о:
- камерах;
- лазерных датчиках;
- инфракрасных датчиках;
- бамперах с датчиками касания;
- инфракрасных маяках и виртуальных стенах.
Производители стараются постоянно развивать и дополнять существующие методики. В наиболее продвинутых агрегатах установлены более точные и умные системы, дающие им возможность работать без участия владельца. А самыми дорогими моделями можно управлять при помощи пульта управления или голосовых команд.
Ориентация при помощи камер
Робот-пылесос благодаря камерам постоянно получает визуальные изображения, что позволяет ему составлять некое подобие карты и использовать её, чтобы более точно перемещаться по квартире. Путём сравнения сделанных фотографий процессор оценивает геометрические параметры препятствий и может найти собственную базу для подзарядки.
Лазерное сканирование
Используя лазерные датчики, роботизированный уборщик может получить представление о размерах занимаемого им пространства. Данная методика даёт ему возможность с высокой точностью оценить конфигурацию мебели и других предметов. Проанализировав собранные при сканировании данные, внутренний компьютер выстраивает объёмную модель помещения, которая позволяет роботу-пылесосу более точно понять окружающую обстановку и проложить самый удобный для него маршрут. Наличие лазерных датчиков помогает устройству сэкономить время уборки, снижает его износ и продлевает срок эксплуатации.
Датчики инфракрасного света
Система излучения и исследования света в инфракрасном спектре располагается в передней части умного помощника. Она необходима для того, чтобы оценивать находящиеся поблизости от него поверхности. Так робот-пылесос понимает, к примеру, где начинается лестница. Современные модели пока не умеют преодолевать ступени, но могут точно понять, где обрывается горизонтальная поверхность. Поэтому в их силах вычистить её целиком и не свалиться.
Датчики столкновений
Помимо датчиков инфракрасного света, спереди устройства находится бампер. Столкнувшись с препятствием, он отправляет сведения об этом процессору. В компьютер попадает информация о конкретной точке столкновения относительно оси корпуса аппарата. Она помогает ему понять, куда поворачивать для продолжения движения.
Общение при помощи маяков и магнитных лент
Некоторые ситуации требуют уточнения зоны перемещения робота-пылесоса. Осуществить это на практике помогают разнообразные дополнительные приспособления, среди которых наиболее ярко выделяются инфракрасные маяки и магнитные ленты. Маяк имеет вид маленького кубика. Его располагают в нужном месте с целью указания какой-либо контрольной точки вроде дверного проёма. Магнитную ленту укладывают на пол, ограничивая роботу площадь работы. Так, с её помощью можно отделить область для игр малышей. Ведь никому не надо, чтобы играющие дети контактировали с техникой.
Нужен ли роботизированный уборщик
Минимальная цена за бюджетное устройство – 3000 рублей. Но устройство за такую цену в этот же день выйдет из строя. Неплохая модель обойдется всем желающим около 20000 рублей. Если цена умного уборщика не играет существенной роли, то следует взвесить все положительные и отрицательные стороны уборщика.
Плюсы и минусы умного помощника
Положительные качества:
- Проведение уборки помещения без участия человека. Основной и самый жирный плюс. Поддержка чистоты в доме может проводиться при отсутствии человека. Также это хороший вариант помощи людям с ограниченными возможностями.
- Планированием уборки можете заняться вы. Запланируйте дни и часы, когда умный гаджет будет убирать ваш дом. Назначьте время правильно, чтобы миниатюрный робот-уборщик не мешал наслаждаться домашним уютом.
- Шумоизоляция в приборе довольно хорошая, поэтому низкий уровень шума не будет отвлекающим фактором в то время, когда вы остаетесь в доме, а он проводит уборку.
Отрицательные качества:
- Нужно регулярно обслуживать гаджет – чистка фильтров, пылеуловителя, корпуса и остальных мелких деталей обязательна. При влажной уборке внутри устройства образуется среда для размножения бактерий.
- Невозможность убрать вязкие или крупные загрязнения – еда с соусом, следы от сладких коктейлей, экскременты животных робот-пылесос не способен очистить. Кроме этого, есть большая вероятность размазать эту грязь по комнате.
- Углы комнат будут оставаться грязными из-за конструкции корпуса устройства. Гаджет функционально не способен в надлежащем порядке убраться в углу.
- Цена за качественное устройство довольно высокая.
Это основные плюсы и минусы робота-пылесоса. Если для себя было принято решение приобрести данное устройство, ознакомитесь со списком популярных моделей.
Плюсы и минусы умного помощника
Поддержание чистоты без участия человека следует отнести к основному достоинству гаджета. Его удачно дополняет ряд других плюсов:
- Вариативность использования. Новыми моделями можно управлять дистанционно. Достаточно открыть приложение на смартфоне, планшете, чтобы отдать аппарату соответствующую команду. Если запрограммировать устройство, оно будет делать уборку в строго определенные часы и дни недели.
- Удобство. После запуска робот сам составит карту помещения, сделает уборку, затем вернется к базе. Хозяину остается только периодически очищать контейнер, фильтр и щетки. Это особенно ценно для людей с ограниченными возможностями.
- Безопасность. Прибор самостоятельно устраняет пыль, собирает шерсть животных, делает влажную уборку, снижая риск обострения у лиц, страдающих аллергическими заболеваниями, бронхиальной астмой.
- Компактность. Умного помощника не надо устраивать в кладовке на хранение или подыскивать другое подходящее место.
По мере износа новую щетку, фильтр, другие расходники можно приобрести в магазине электрических товаров или интернет-магазине.
Стоит учитывать, что гаджет не способен полностью заменить традиционные способы уборки. Есть у него и прочие минусы:
- Пылесос не устраняет загрязнения в углах помещения. Этому препятствует форма аппарата, небольшая сила всасывания и длина щеток.
- Работу щеток блокируют провода, шнурки, наматываясь на них.
- Степень очистки ковров с ворсом больше 1.5 см может не устроить владельца.
- Контейнер надо регулярно освобождать от мусора, фильтр чистить от пыли, с колесных осей убирать намотавшиеся на них нитки, длинную шерсть домашних животных, волосы.
- Устройство не справляется с вязкими загрязнениями – экскрементами собак, кошек, соусами.
- Стоимость качественного миниатюрного помощника выше, чем у обычного пылесоса.
Аппарат отлично выявляет препятствия большого размера, но не всегда адекватно воспринимает игрушки, носки, предметы незначительного размера. Чтобы обеспечить качественную уборку, перед запуском помощника их следует убрать с пола.
Популярные модели
В рейтинг популярных устройств попадают 10 моделей. Пять из них относятся к премиум изделиям, другие пять к бюджетным. Изделия имеют различный дизайн и выполнены преимущественно в черных тонах. Но белые тоже можно найти.
Премиум
Номинантами на роль лучшего робота-пылесоса в 2021 году можно назвать:
- Xiaomi Roborock S6. Характеристики: аккумулятор 5200 мАч, автономность уборки – 2,5 часа, примерная площадь уборки на одном заряде до 250 м. кв. Управляется гаджет по сопряженному модулю Wi-Fi через приложение. Можно давать команды, формировать маршрут, выставлять график, распределять уборку по комнатам. Тип – комбинированный. Присутствует голосовой помощник для распознания ваших команд. Цена 35 тыс. рублей. Управиться с ним сможет даже ребенок.
- iRobot Roomba i7/i7+. Тип – только сухая уборка. Характеристики: аккумулятор 1850 мАч, время автономной работы 1,5 часа, уборка свыше 100 м. кв. Собственная система навигации iAdapt0 с использованием vSLAM помогает безошибочно ориентироваться на местности и строить карту по собственным результатам датчиков. Щетки без особых проблем вычищают волосы или шерсть животных из ковровых покрытий. Управление голосом через Google ассистент присутствует. Работа с программным обеспечением тоже в наличии. Стоимость 60 тыс. рублей.
- Okami U100 Laser. Комбинированный робот-пылесос с лидаром для обеспечения точной навигации. Характеристики: аккумулятор 3200 мАч, контейнер для жидкости 360 мл, емкость для пыли и грязи 600 мл. Можно управлять с помощью приложения. Полная поддержка русского языка. Занимается построением карты помещения самостоятельно, держит ее в памяти, может переключаться между сохраненными шаблонами карт. Стоимость 37 тыс. рублей, но доплатив три тысячи можно доукомплектовать опционально УФ-лампой.
- iClebo O5. Корейского робота-пылесоса не оснастили мытьем полов с моющим средством, но протирать пол мокрой салфеткой во время езды он может. Характеристики: аккумулятор 5200 мАч, объем бака для пыли 600 мл, трудится на одном заряде до 2 часов, мощности хватает на уборку до 220 м. кв. за один цикл. Рекомендуется давать команды через смартфон и с помощью умных ассистентов. Цена 40 тыс. рублей.
- 360 S6. Аналог китайского агрегата от Xiaomi, который находится под номером 1 в списке. С подобными возможностями и характеристиками и из-за привлекательной цены умный гаджет быстро стал востребованным в китайском сообществе. Характеристики: аккумулятор 3200 мАч, пылесборник 450 мл, сухая и влажная чистка поверхности присутствует, работает автономно до 2 часов, чувствует, с какой поверхностью взаимодействует и увеличивает мощность втягивания при пылеуборке с дорожек и ковров. Управлять можно со смартфона. Стоимость от 21 тыс. рублей в минимальной комплектации.
Бюджетные
Вменяемые роботы-пылесосы, добросовестно выполняющие прямые обязанности, стоят от 15 тысяч и выше. Из такого бюджетного варианта самыми популярными являются:
- Roborock E352-00. В этом устройстве от Сяоми нет лидара, и это позволило существенно сбросить цену за гаджет. Характеристики: аккумулятор 5200 мАч, бак для пыли 640 мл, цикл уборки до 150 м. кв. за 2,5 часа. Можно назначать команды и контролировать через приложение. Аппарат занимается сухой и влажной уборкой и оценивается порядка 19 тыс. рублей.
- Genio Deluxe 500. Комбинированный уборщик с сервисным обслуживанием в городах миллиониках РФ. Характеристики: батарея 2600 мАч, работает автономно в режиме влажной уборки до 4 часов, а при полноценной готов очистить площадь в 150 м. кв. Стоимость 19 тыс. рублей.
- iBoto Aqua V715B. Комбинированный с такими показателями: аккумулятор 2600 мАч, работает без подзарядки от 2 до 3 часов и вымывает 150 м. кв. пола. Вместимость бака для пыли 550 мл. Из-за своей небольшой высоты в 65 мм, данный уборщик без проблем пробирается под кровать и снимает слои многомесячной пыли. Стоимость агрегата 16,5 тыс. рублей.
- iLife A9s. Комбинированный уборщик с функцией создания трехмерной карты комнаты для передвижения. Характеристики: емкость батареи 2600 мАч, активность без подзарядки до 2,5 часов, может за период автономности убрать от 80 до 220 м. кв. Приложение для контроля через смартфон присутствует. Стоимость в пределах 20 тыс. рублей.
- Clever&Clean Zpro-SERIES Z10 III Lpower AQUA set. Это первопроходец среди техники самостоятельной уборки. Впервые пылесос приступил к выполнению обязанностей в 2013 году. Затем каждая новая серия оснащалась лучшим железом и дополнялась хорошим функционалом. В комплект устройства входит модель для мойки полов двумя салфетками из микрофибры. Характеристики: аккумулятор 2200 мАч, емкость бака для сбора грязи 500 мл, автономная работа до 2 часов, 8 различных стандартов работы. Цена до 20 тыс. рублей.
Последняя рекомендация по выбору: выбирайте тот робот-пылесос, который качественно выполняет основную задачу, хорошо справляется с дополнительными и вписывается в интерьер вашего технологичного дома.
Сфера применения
Роботы-пылесосы с функцией мойки рекомендованы для очистки твердых напольных покрытий. Для чистки ковров эти модели не подходят, так как они могут испортить покрытие, либо очистить его недостаточно качественно.
Кроме того, устройства с осторожностью используют рядом с лестницами и в помещениях с повышенной влажностью. Также не рекомендуется применять прибор для уборки помещений с известью или песком. От этих материалов фильтр легко засоряется и сам пылесос может прийти в негодность.
Источник: