Автоматической кормушкой называется устройство, которое обеспечивает автоматическую беспрерывную подачу корма животному в заранее установленных порциях. Подобные приспособления пользуются широкой популярностью у людей, содержащих домашних животных по типу кошек, собак, хомяков в квартире или на даче. Собственно говоря, обретать популярность такие изделия стали относительно недавно, а на рынке сейчас конкурирует множество производителей, желающих занять столь неприметную, но достаточно выгодную нишу. Сами кормушки оснащаются огромным количеством функций: таймер подачи корма, часы, секундомер, термометр, управление со смартфона и тому подобные. В нашем рейтинге мы рассмотрим лучшие автоматические кормушки.
Рейтинг ТОП 10 лучших автоматических кормушек
Тщательно проанализировав рынок изделий подобного типа, мы составили соответствующий максимально объективный рейтинг:
- Feed-Ex для кошек и собак мелких пород PF7 2.5 л.
- TRIXIE на два кормления TX2 600 мл.
- Feed-Ex Большая PF100.
- Ferplast AZIMUT 600 600 мл.
- Feed-Ex PF6 1.5 л.
- Triol P510 500 мл.
- MPS MAYA Dispenser 750 мл.
- TRIXIE 24383 TX6.
- Tetra myFeeder.
- Eheim Autofeeder.
Рассмотрим каждую из представленных моделей подробнее, уделяя внимание отдельным техническим параметрам.
Feed-Ex для кошек и собак мелких пород PF7 2.5 л
Автоматическая кормушка для кошек и собак Feed-Ex позволяет заранее запрограммировать режим кормления, что поможет не остаться домашнему любимцу голодным на длительный срок, вам останется только контролировать количество корма в емкости. Достаточно заполнить кормушку один раз в день и установить необходимое количество кормлений (до четырех раз).
Программируемая кормушка позволяет записать сообщение вашим голосом для приглашения питомца к обеду. Модель рассчитана на сухой корм и длительный период, объем резервуара для корма составляет 4 литра (приблизительно 2 кг корма). Лоток сделан съемным, что позволит без проблем следить за его чистотой. Если питомец не доел предыдущую порцию, можете не волноваться, ведь специальный сенсор препятствует переполнению лотка.
| Цвет | синий |
| Объем | 2500 мл |
| Материал | пластик |
| Габариты | 25×25×32 см |
Цена: от 3 218 до 3 891 рублей.
Feed-Ex для кошек и собак мелких пород PF7 2.5 л
Достоинства
- память на 99 дней;
- до 4-х пользовательских программ кормления;
- питание от четырех батареек 1.5 В.
Недостатки
- вмещается всего 2-2.5 кг сухого корма.
Выбор пал именно на это устройство, потому что оно обладает хорошей автономностью, батареек хватает более чем на год эксплуатации, а при приближающемся разряде кормушка известит об этом специальным индикатором. Модель выпускается в двух цветах – желтый и голубой (основной). Корм поступает в специальный лоток из большой емкости в нужном объеме и в назначенное хозяином время. Можно запрограммировать кормления на период от 1 до 99 дней и количеством от 1 до 4 раз в день. Больше всего удивило наличие функции голосового оповещения, что позволяет позвать питомца из любой точки Земли.
TRIXIE на два кормления TX2 600 мл
Автоматическая кормушка для собак и кошек “Trixie” – уникальное приспособление из пластика, которое может в автоматическом режиме кормить вашего четвероногого друга. Стильный эргономичный дизайн и качественное исполнение порадуют не только питомца, но и вас. Если вы планируете ненадолго уехать из дома и вам приходится оставлять вашего верного друга дома, заранее позаботьтесь о том, чтобы он вовремя покушал.
Таймер обеспечивает автоматическое открытие кормушки в установленное время. Две порции по 300 мл могут быть поданы в одно или в разное время, собственно говоря, все зависит от хозяина. В комплект с изделием входят два охлаждающих пакета, помогающих сохранить максимальную свежесть пищи.
| Цвет | серый |
| Объем | 600 мл |
| Материал | пластик |
| Габариты | 28×25×8 см |
Цена: от 1 172 до 3 094 рублей.
TRIXIE на два кормления TX2 600 мл
Достоинства
- таймер на 48 часов;
- легкость очистки (все детали демонтируются);
- возможность работы с влажным и сухим кормом.
Недостатки
- не найдено.
Моя собака очень активная, поэтому нуждается в постоянном питании, а я часто нахожусь в командировках (порой по 1-2 месяцам). Из-за этого приходится просить кормить собаку своих соседей, которым, я, наверно, уже надоел. В общем, пришлось приобрести вот такую автоматическую кормушку с обширным функционалом. В комплекте производитель кладет два пакета, помогающих хранить свежесть пищи дольше, и специальную миску под еду. Работает аппарат от двух пальчиковых батареек, которые в комплект поставки не ходят, но легко приобретаются в ближайшем магазине, рекомендую.
Feed-Ex Большая PF100
Подобная автокормушка рассчитана на любых домашних питомцев, от малых до крупных. Эта самая большая модель из всех у данного производителя. Подойдет не только для одного вашего друга, но и для нескольких питомцев. Модель позволяет заранее запрограммировать режим кормления, что поможет не остаться домашнему любимцу голодным на очень длительный срок, вам останется только контролировать количество корма в емкости.
Вам будет интересно: ТОП-15 лучший ошейник от клещей для собак: рейтинг, какой выбрать и купить, характеристики, отзывы, плюсы и минусы
Достаточно заполнить аппарат один раз в день и установить необходимое количество кормлений (до восьми за сутки). Устройство рассчитано на сухой корм и длительный период эксплуатации, объем резервуара для корма составляет около 10 кг. Лоток сделан съемным, что позволит без проблем следить за его чистотой. Если питомец не доел предыдущую порцию, можете не волноваться, ведь специальный сенсор препятствует переполнению лотка.
| Цвет | белый |
| Объем | 10000 мл |
| Материал | пластик |
| Габариты | 53×41×17 см |
Цена: от 9 761 до 10 924 рублей.
Feed-Ex Большая PF100
Достоинства
- большой кормовой бак (10 кг);
- питание от 220-вольтовой сети;
- отсутствие лишнего шума в процессе работы.
Недостатки
- не выявлено.
Такая домашняя помощница поможет своему хозяину способностью автоматического обеспечения питомца едой. Самое главное, что пища в данном случае поддается порциями, а не целой кучей. Аппарат можно запрограммировать кормления на период от 1 до 90 дней и количеством от 1 до 4 раз в день. Подающий механизм состоит из специального шнека, который, вращаясь, выдает корм в специальный лоток в необходимом объеме и в нужное время. Размер порции полностью программируется хозяином и зависит от размера крокет и промежутка времени, в течение которого он выдается, советую к приобретению.
Ferplast AZIMUT 600 600 мл
Миска-поилка для собак с дозатором Ferplast Azimut 600 – механическая пластиковая кормушка для сухого корма и воды для кошек и собак. Оснащена антискользящим покрытием и имеет прозрачный резервуар со шкалой в литрах. Благодаря специальной форме приспособление удобно брать с собой в дорогу, например, это идеальный аксессуар для кошек, щенков и маленьких собак.
Размер емкости составляет всего 0.6 литров, чего вполне хватает чтобы питаться пару дней по 2-3 раза в сутки. Эргономичная форма и приятный внешний вид помогают не испортить ваш интерьер, а наоборот, улучшить его. Пластиковый корпус хоть и звучит довольно хлипко, но он способен выдержать различные испытания – температурой, ударами.
| Цвет | голубой |
| Емкость | 600 мл |
| Материал | пластик |
| Размеры | 19×12×19 см |
Цена: от 2 761 до 3 436 рублей.
Ferplast AZIMUT 600 600 мл
Достоинства
- надежные клипсы крепления кормовой банки;
- гладкий пластиковый корпус без заусенцев;
- изящная овальная форма.
Недостатки
- не обнаружено.
Эта автоматическая кормушка с таймером основана на принципе выдавливания пищи и воды. Она оснащена антискользящим покрытием, поэтому довольно-таки устойчиво держится на любой поверхности, а оставлять ее наедине с животным абсолютно безопасно (не расплескает воду). Резервуар прозрачный с изображением измерительной шкалы в литрах. Специальная форма приспособления позволяет удобно брать его с собой куда-нибудь, например, как я часто беру с собой кошку в командировку, а потом надолго ухожу в офис, оставляя животное с кормушкой один на один, абсолютно не беспокоясь ни о чем.
Feed-Ex PF6 1.5 л
Автоматическая кормушка для кота Feed-Ex позволяет заранее запрограммировать определенный режим кормления, что поможет не остаться домашнему любимцу голодным до шести дней включительно. Достаточно заполнить аппарат один раз в день и установить необходимое количество кормлений вашего питомца. Такая полностью программируемая кормушка позволяет записать сообщение вашим голосом для приглашения любимого питомца к обеду.
В кормлении можно использовать разные типы корма – сухой или влажный. Устройство обладает хорошей автономностью – батареек хватает более чем на год эксплуатации, а при приближающемся разряде кормушка известит об этом специальным индикатором. Для особо проворных питомцев в этой модели имеются специальные клипсы, которые защищают девайс от вскрытия. Миска с кормом разделена на шесть различных секторов (лотков).
| Цвет | голубой |
| Объем | 1500 мл |
| Материал | пластик |
| Размеры | 32×32×8.5 см |
Цена: от 3 109 до 3 885 рублей.
Feed-Ex PF6 1.5 л
Достоинства
- крепкие фрикционные клипсы;
- разделение на определенные сектора;
- интуитивно понятное сенсорное управление.
Недостатки
- не найдено.
Такое оборудование, безусловно, поможет хозяину в кормлении своего питомца. Резервуар с едой надежно фиксируется клипсами, чтобы ваш любимчик не смог, например, уронить его и опрокинуть. Количество этапов кормлений регулируется в автоматическом и ручном режиме, а благодаря удобному сенсорному дисплею управлять всеми параметрами невероятно легко. Собственно говоря, если говорить о минусах изделия, то их абсолютно нет. Купить автоматическую кормушку для собак и кошек от Feed-Fex было просто.
Triol P510 500 мл
Автоматическая кормушка для кошек с таймером Triol P510 – это многофункциональный аксессуар: основание изделия служит невероятно удобной инновационной кормушкой, а в верхней ее части предусмотрена удобная и крепкая автопоилка объемом 500 миллилитров.
Конструкция оборудования позволяет легко регулировать высоту автопоилки с помощью ручного винта, расположенного на тыльной стороне стойки. При этом носик аппарата снабжен шариковым механизмом, позволяющим получать оптимальные порции жидкости. Основа кормушки имеет довольно устойчивую платформу и не скользит благодаря четырем регулируемым прорезиненным ножкам. Производитель сильно полагается на качество своего продукта и дает пятилетнюю гарантию.
| Цвет | голубой |
| Материал | пластик |
| Объем | 500 мл |
| Габариты | 27×17×37 см |
Цена: от 1 456 до 2 084 рублей.
Triol P510 500 мл
Достоинства
- относительно небольшая (270×170×370 мм);
- впишется в любой интерьер из-за большого количества расцветок (голубой, зеленый, желтый, белый, черный);
- два встроенных водных фильтра.
Вам будет интересно: ТОП-14 лучший ошейник от клещей для кошек: рейтинг, какой выбрать и купить, характеристики, отзывы, плюсы и минусы
Недостатки
- не выявлено.
Действительно классная поильно-кормильная станция, оснащенная “по последнему слову техники”. Купить автоматическую кормушку для кошек было очень просто. Она привлекает пользователя не только своим дизайном, но и инновационным функционалом, что позволяет обеспечить питомца и кормом, и водой, и чем-то еще. В работе аппарат себя показывает достаточно хорошо, а главное, оправдывает вложенные средства. Приобрести именно эту модель посоветовали знакомые, но лично мне она тоже понравилась (и дизайн, и функционал, и прочие параметры на высшем уровне), рекомендую к покупке.
MPS MAYA Dispenser 750 мл
Автоматическая миска MPS MAYA Dispenser емкостью 750 миллилитров идеально подходит для кошек, собак, хорьков, кроликов, морских свинок и даже сразу нескольких питомцев. Благодаря специальному вертикальному сосуду корм в аппарат подается по мере поедания животным, что обеспечивает его свежесть и привлекательность, а также позволяет решить проблему с кормлением любимца во время продолжительных отлучений из дома (например, отъезд хозяина в командировку).
Удобная крышка на этом сосуде облегчает процедуру засыпания корма, а высококачественный пластик не впитывает посторонних запахов. Специальные прорезиненные ножки не дают оборудованию скользить по различным поверхностям, что делает процесс кормления значительно удобнее.
| Цвет | черный |
| Объем | 750 мл |
| Материал | пластик |
| Габариты | 23×21×9 см |
Цена: от 673 до 1 419 рублей.
MPS MAYA Dispenser 750 мл
Достоинства
- прорезиненное противоскользящее дно;
- интересная прямоугольная форма;
- универсальность использования (можно засыпать и сухой, и влажный корм).
Недостатки
- не обнаружено.
Небольшая, но невероятно удобная автокормушка от MPS, рассчитанная на несколько кормления. Идеально подойдет хозяевам, которые оставляют своих питомцев одних дома на день, убегая в спешке и забывая накормить любимое животное. Это функциональное устройство, оснащенное ЖК экраном, с которого выставляются настройки. Внутреннее пространство разделено на четыре отсека, каждый из которых заполняется нужным количеством корма. Каждый отсек открывается в определенное время, что может сопровождаться коротким звуковым сигналом, предварительно записанным хозяином. Так у животных быстрее вырабатывается рефлекс для кормления в одно и то же время.
TRIXIE 24383 TX6
Ваш любимец всегда будет иметь запас еды вместе с автоматической кормушкой Trixie 24383 TX6. Это отличный вариант для тех, кто часто отсутствует дома и животному приходится существовать в одиночестве. Также миска незаменима при специальных медицинских диетах питомца, имеющего проблемы со здоровьем. Она обеспечит регулярное трехразовое питание и не позволит ему переедать или, наоборот, недоедать.
Изделие с шестью отсеками по 240 миллилитров и программированием времени подходит для сухого и влажного корма. После использования всех лотков загорится красный светодиодный индикатор и оповестит о необходимости загрузить новые порции. Работает миска-дозатор от четырех батареек типа C (в комплект не входят), уровень заряда которых отображается на удобном ЖК-дисплее.
| Цвет | белый |
| Объем | 1440 мл |
| Материал | металл |
| Габариты | 32×32×10 см |
Цена: от 4 102 до 5 447 рублей.
TRIXIE 24383 TX6
Достоинства
- возможность заполнения шестью порциями по 240 мл;
- дисплей, отображающий заряд батареи;
- программируемое время кормления (до трех раз в день).
Недостатки
- не найдено.
Знаете, иногда наши домашние питомцы и правда плохо кушают, а связано это не с просто плохим аппетитом любимца, а с варварским отношением его хозяина, когда он сутками пропадает на работе и забывает о своем “чаде”. Однако, кто-то все-таки додумался создать вот такое чудо-приспособление, которое упрощает жизнь и хозяину, и животному. Главный принцип – засыпал корма, выставил режим и забудь на несколько дней. Если говорить об этом аппарате, то смело выделю его, как одного из лучших представителей в своем классе сейчас. Купить автоматическую кормушку оказалось достаточно просто.
Tetra myFeeder
Автоматическая кормушка для рыб Тетра myFeeder позволяет осуществлять индивидуальное и направленное кормление аквариумных рыб без необходимости вашего присутствия. Девайс надежным образом осуществляет подачу надлежащего количества корма, а с помощью цифрового дисплея можно программировать до трех подач с одним или двумя интервалами.
Можно заполнить кормушку надлежащим количеством корма. Если у вас возникнет желание покормить рыб дополнительно, просто нажмите кнопку, и произойдет подача точно установленного количества пищи. Уникальное специально разработанное кормовое отделение хорошо защищает еду от воздействия света, воздуха и влаги. Дисплей аппарата оповестит вас в случае, если необходимо произвести замену батареек, а прочие технические характеристики сделают автокормушку от Tetra исключительно легкой в использовании.
| Цвет | черный |
| Объем | 100 мл |
| Материал | пластик |
| Габариты | 14×7×4 см |
Цена: от 4 120 до 5 624 рублей.
Tetra myFeeder
Достоинства
- удобный цифровой дисплей;
- защита от внешних факторов окружающей среды (влаги, света, пыли);
- возможность процесса кормления в любое время через нажатие определенной кнопки.
Недостатки
- не выявлено.
Отличная автокормушка за вполне небольшие денежные вложения. Установка прибора майФидер на аквариум крайне проста, выполняется за 5-10 минут. Резиновые ножки уменьшают шум при кормлении, а их высота полностью регулируется. Окошко на передней панели автоматизированной кормушки также позволяет следить за уровнем ее наполненности. Многочисленные технические характеристики и высочайшее качество оборудования делает ее практичным, надежным и безопасным помощником аквариумиста, а точнее меня, рекомендую.
Eheim Autofeeder
Автоматическая кормушка для аквариума Eheim Autofeeder с электронным программатором, обеспечивающая автоматическую подачу сухого корма в аквариум – одно из тех незаменимых устройств, которое поможет организовать нормальное функционирование аквариума в отсутствие владельца, будь то будничный поход на работу, отдых за городом в выходные, пребывание в командировке или проведение полноценного отпуска вдали от дома.
Вам будет интересно: Рейтинг ТОП 10 лучшие корма для кошек: какой выбрать и купить, отзывы, цена, характеристики, достоинства и недостатки
Аппарат разработан с учетом конструкционных особенностей крышек стандартных “эхеймовских” аквариумов. Для емкостей иных производителей придется использовать самодельные кронштейны или держатели. Впрочем, сделать это не составит труда, учитывая строгие прямоугольные формы, малый вес и скромные габариты изделия.
| Цвет | черный |
| Объем | 100 мл |
| Материал | металл |
| Габариты | 12×14×19 см |
Цена: от 4 912 до 6 027 рублей.
Eheim Autofeeder
Достоинства
- возможность монтажа и на крышку, и на стенку аквариума;
- подача корма вне графика через специальную кнопку;
- индикатор разряда батареи.
Недостатки
- не обнаружено.
Электронный программатор у этого девайса позволяет осуществить от 1 до 4 подач корма в строго определенное аквариумистом время, а объем порций настраивается ползунковым регулятором. Крупный контрастный жидкокристаллический дисплей отображает текущее время и запрограммированный режим работы кормушки. Настройка программ осуществляется тремя основными прорезиненными кнопками. Предусмотрена и возможность задачи корма вне графика (например, с целью тестирования), для чего имеется дополнительная кнопка, скрытая под логотипом изготовителя.
Первый запуск и основные функции
Теперь включим и попробуем все это в действии. Кормушку можно использовать и без приложения, но весь смысл в ней тогда теряется. Включаем в сеть и пробуем выдать порцию кнопкой на корпусе При выдаче порции срабатывает звуковой сигнал. Мотор, крутящий лопасти, довольно тихий. Я всерьез был готов к более громкому звуку. Звуковой сигнал и то громче, чем мотор. Теперь добавим кормушку в приложение. Так как у меня это первое устройство от Petoneer, то нужно зарегистрироваться. С этим никаких проблем не возникает.
Далее жмем +, выбираем Nutri и следуем инструкциям на экране
Называем устройство и можно управлять выдачей корма.
Приложение интуитивно понятное. Все хорошо переведено и ничего не лагает. Пользоваться приятно. Можно выдать корм кнопкой Покормить сейчас или же настроить расписания.
Расписания настраиваются по времени и количеству порций. Максимальное количество — 12. Можно отметить нужные дни недели, но индивидуально дни настроить не получится. Например, в воскресенье сделать только 5 кормежек не выйдет.
В настройках можно переименовать устройство, посмотреть версию прошивки, а так же включить или выключить кнопку кормления на кормушке и задать количество порций для нее.
Кошке сразу кормушка пришлась по душе. Читал, что некоторые животные поначалу побаиваются таких вот устройств. Моя же сразу полезла все разнюхивать. Особенно удивилась количеству корма в открытой кормушке)
И при нажатии кнопки Покормить сейчас тут же прибежала перекусить. При успешной или неуспешной выдаче порции на телефон приходит уведомление. Так же приложение оповещает когда корм заканчивается или вообще закончился.
Теперь разберем кормушку и посмотрим что внутри.
Сравнительная таблица характеристик
Для более наглядного сравнения представленных выше моделей используем сравнительную таблицу характеристик.
| Модель | Цвет | Объем (мл) | Материал | Размеры (см) | Цена (руб) |
| Feed-Ex для кошек и собак мелких пород PF7 2.5 л | синий | 2500 | пластик | 25×25×32 | от 3 218 до 3 891 |
| TRIXIE на два кормления TX2 600 мл | серый | 600 | пластик | 28×25×8 | от 1 172 до 3 094 |
| Feed-Ex Большая PF100 | белый | 10000 | пластик | 53×41×17 | от 9 761 до 10 924 |
| Ferplast AZIMUT 600 600 мл | голубой | 600 | пластик | 19×12×19 | от 2 761 до 3 436 |
| Feed-Ex PF6 1.5 л | голубой | 1500 | пластик | 32×32×8.5 | от 3 109 до 3 885 |
| Triol P510 500 мл | голубой | 500 | пластик | 27×17×37 | от 1 456 до 2 084 |
| MPS MAYA Dispenser 750 мл | черный | 750 | пластик | 23×21×9 | от 673 до 1 419 |
| TRIXIE 24383 TX6 | белый | 1440 | металл | 32×32×10 | от 4 102 до 5 447 |
| Tetra myFeeder | черный | 100 | пластик | 14×7×4 | от 4 120 до 5 624 |
| Eheim Autofeeder | черный | 100 | металл | 12×14×19 | от 4 912 до 6 027 |
Как сделать своими руками
Расскажем о том, как сделать автокормушку, например, для своих домашних животных, часто прилетающих птичек и другой живности.
1 вариант: “замедленная” кормушка
Материалы:
- Лист фанеры.
- 2-3 пластиковые емкости цилиндрической формы с гладкими краями.
- Суперклей.
Процесс изготовления:
- Зачищаем лист фанеры и в хаотичном порядке приклеиваем к нему пластиковые тары. В результате получается поддон с мисками разной высоты.
- По необходимости украшаем, создаем некие “препятствия” для вашего питомца, чтобы ему было интереснее.
2 вариант: пластиковая автоматическая кормушка
Материалы:
- 2 пластиковые бутылки.
- Ножницы.
- Шило.
- Скотч или изолента.
Процесс изготовления:
- Берем одну бутылку, отрезаем у нее дно (по высоте получившийся поддон должен быть равен длине вашего пальца).
- Полученную деталь обрезаем с одной стороны так, чтобы стенка была полностью срезана. С двух других сторон укорачиваем, одну оставляем нетронутой.
- На второй бутылке у самого дна делаем отверстие, высота которого будет равна искомому показателю бортиков нашего первого поддона.
- Соединяем детали друг с другом и соединяем их скотчем/изолентой, готово.
3 вариант: интерактивная кормушка
Материалы:
- Пластиковый контейнер с крышкой.
- Бутылка пластиковая 1 л.
- Мягкий маленький мячик для игры с котами.
- Проволока.
- Шило.
- Канцелярская резинка.
- Зажим канцелярский.
- Ножницы.
Процесс изготовления:
- Отрезаем у бутылки горлышко.
- В дне контейнера вырезаем дырку, равную по диаметру горлышку бутылки.
- В крышке контейнера делаем отверстие шилом.
- Мячик протыкаем проволока и крепим конец к канцелярской резинке.
- Резинку протягиваем через горло пластиковой бутылки, сам контейнер и отверстие, проделанное шилом.
- Закрепляем полученный “механизм”, готово.
Разборка и перепрошивка ESPHome
Я начал разбирать кормушку с основной управляющей платы. Она находится прямо за кнопками и светодиодами индикации, с внутренней стороны. Откручиваем 5 винтов серой заглушки и вот она:
Откручиваем еще 4 винта, которые держат плату.
Сразу стало видно, что за wifi отвечает модуль TYWE3S на базе esp8266. Так же к плате подключен боковой сенсор уровня корма и его питание с противоположной стороны красно-черными проводами. Желтыми подключены провода, идущие на двигатель, еще один сенсор и питание в нижней части кормушки.
В процессе изучения платы я выяснил, что за логику отвечает MCU с маркировкой STM8S005K6T6C. Управление двигателем и индикация состояния — его работа. TYWE3S является лишь промежуточным звеном для контроля по wifi.
Опытным путем я так же выяснил, что белый светодиод это gpio4 на модуле TYWE3S, отвечающий за индикацию соединения wifi, а на нажатие кнопки срабатывает gpio5. Разбираем дальше. В нижней части кормушки, под резиновыми противоскользящими подложками, находятся винты. Откручиваем их и разделяем верхнюю часть корпуса от нижней.
Тут у нас находится плата питания и мотор, выдающий корм
Между лопастями находится еще один датчик. Скорее всего срабатывающий, если лопасти не были прокручены, то есть на застревание корма. В части корпуса, по которому высыпается корм, расположен датчик, который мониторит выдачу корма. Если в момент выдачи он срабатывает, то есть корм высыпается, значит все хорошо. Если же нет — будет ошибка выдачи корма. Теперь о прошивке. Как я уже писал выше, за кнопку выдачи корма на модуле TYWE3S отвечает gpio5, за индикацию wifi отвечает gpio4. Я составил простой конфиг ESPHome и залил его, подпаявшись к нужным контактам esp8266
Конфиг для ESPHome следующий: esphome: name: petoneer_nutri platform: ESP8266 board: esp01_1m wifi: ssid: «SSID» password: «password» captive_portal: logger: api: password: «petoneer_nutri» ota: password: «petoneer_nutri» status_led: pin: number: 4 switch: — platform: gpio pin: number: 5 inverted: true id: petoneer_nutri_feed_button — platform: template name: «petoneer_nutri_feed» icon: «mdi:cat» turn_on_action: — switch.turn_on: petoneer_nutri_feed_button — delay: 150ms — switch.turn_off: petoneer_nutri_feed_button Заливал прошивку через esptool командой: python3 ./esptool.py —port /dev/ttyUSB0 —baud 115200 write_flash —flash_size 1MB —flash_mode dio 0x00000 petoneer_nutri.bin —erase-all Указал настоящий размер в 1мб модуля TYWE3S, хотя esptool распознает 2мб. В процессе изучения платы у меня были из-за этого проблемы по восстановлению бэкапа родной прошивки. С этим конфигом работает status_led, то есть индикация подключения wifi, и кнопка для выдачи корма. Пришлось прописать дополнительный template переключатель petoneer_nutri_feed, чтобы сымитировать кратковременное нажатие. 150 мс. вполне похоже на на физическое нажатие кнопки. У первого petoneer_nutri_feed_button я прописал только id без name, чтобы он не отображался в интерфейсе Home Assistant. На этом этапе мы можем управлять выдачей корма, но не знаем ничего о состоянии — выдан ли корм и есть ли он вообще. Можно было пойти путем мониторинга общения esp8266 и STM8S005K6T6C по UART, но я выбрал немного иной и более простой в реализации способ. Я подключил красный светодиод индикации к свободному gpio14 на esp8266. На фото ниже это синий провод.
binary_sensor: — platform: gpio pin: number: 14 inverted: true id: petoneer_nutri_feed_status И начал имитировать возможные события, связанные с выдачей или отсутствием корма и отслеживать светодиод. Например, когда происходит выдача корма и емкость с ним полная, светодиод вообще не горит. Если корма меньше уровня, светодиод мигает с периодичностью около 1 секунды. Если же корм не проходит через нижний датчик во время выдачи, светодиод начнет мигать с периодичностью 2-3 секунды, точно не замерял. Или, если при мигании светодиода из-за низкого уровня корма, не сработал датчик в нижней части кормушки, светодиод загорится и будет светить. Я создал текстовый датчик для того, чтобы ESPHome записывала все состояния в него. text_sensor: — platform: template name: «petoneer_nutri_status» id: petoneer_nutri_status В итоге, статус низкого уровня корма и ошибку в выдаче я повесил на on_click binary_sensor с разной периодичностью задержки. Так было проще всего. А вот с остальными статусами пришлось искать другие пути. Я создал скрипт, назвал его detection, и задал в нем состояния при отключенном светодиоде и при работающем светодиоде. Задал период срабатывания для обоих состояний 5 сек. script: — id: detection then: — if: condition: for: time: 5s condition: binary_sensor.is_off: petoneer_nutri_feed_status then: — logger.log: «Статус OK» — text_sensor.template.publish: id: petoneer_nutri_status state: «OK» — if: condition: for: time: 5s condition: binary_sensor.is_on: petoneer_nutri_feed_status then: — logger.log: «Корм закончился, ошибка» — text_sensor.template.publish: id: petoneer_nutri_status state: «Корм закончился, ошибка» Если светодиод выключен 5 сек, статус текстового датчика становится OK. Если горит 5 сек, соответственно корма нет. Я не помню что именно произошло во время отслеживания светодиода, но я так же указал для статуса об отсутствии корма еще и ошибку. Дальше я повесил выполнение этого скрипта на interval для выполнения с заданной периодичностью. interval: — interval: 5s then: — script.execute: detection Но из-за этого лог ESPHome был переполнен, и я прописал выполнение скрипта при любом изменении binary_sensor красного светодиода. binary_sensor: #—————— on_state: then: — delay: 5s — script.execute: detection И при загрузке прошивки, чтобы знать статус только что запущенного устройства. esphome: #—————— on_boot: priority: -10 then: — script.execute: detection Чтобы при выдаче корма (нажатии switch.petoneer_nutri_feed_button) статус успешного или неуспешного кормления показывал верное состояние, повесил на него при on_turn_on еще один кусок автоматизации: on_turn_on: then: — delay: 5s — if: condition: for: time: 5s condition: binary_sensor.is_off: petoneer_nutri_feed_status then: — logger.log: «Успешное кормление» — text_sensor.template.publish: id: petoneer_nutri_status state: «Успешное кормление» — delay: 10s — if: condition: — text_sensor.state: id: petoneer_nutri_status state: «Низкий уровень корма» then: — logger.log: «Успешное кормление при низком уровне корма» — text_sensor.template.publish: id: petoneer_nutri_status state: «Успешное кормление» Хотел сделать так, чтобы при ручном нажатии кнопки выдачи корма успешный статус так же обновлялся. Сделал еще один binary_sensor на тот же пин, что и switch — gpio5, и повесить такую же автоматизацию на него, только при on_release, так как выдача происходит в момент отпускания кнопки. Статус отрабатывался, но теперь только при ручном нажатии кнопки. Switch перестал работать из Home Assistant. Удалил этот binary_sensor из кода.
Дальше я решил настроить управление зуммером. Он срабатывал каждый раз при выдаче корма, а так как у меня дома маленький ребенок, то это не очень полезная опция. Конечно же хорошо, что каждая кормежка сопровождается звуковой индикацией, но будет полезным настроить ручное управление. И возможность создания автоматизаций в Home Assistant, например выключать звук вечером. Для этого я задействовал еще один свободный пин на TYWE3S — gpio16. И вот такой релейный модуль, который у меня лежал без дела:
Он идеально подошел по размеру в одно из многочисленных свободных мест в этой части кормушки. В разрыв реле я пустил плюсовой контакт зуммера. Для этого выпаял его, отогнул плюсовую ногу в бок и припаял к нему провод. И припаял на место только оставшуюся, а выход с реле припаял в первоначальный контакт.
Землю для релейного модуля взял с платы питания, а 3.3в и провод на gpio16 потянул к TYWE3S. Все это без проблем закрывается заглушкой. Места более чем предостаточно.
Итоговый конфиг для ESPHome выглядит следующим образом:
esphome: name: petoneer_nutri platform: ESP8266 board: esp01_1m on_boot: priority: -10 then: — script.execute: detection wifi: networks: — ssid: «ssid» password: «password» captive_portal: logger: api: password: «petoneer_nutri» ota: password: «petoneer_nutri» status_led: pin: number: 4 # Пин выдачи корма switch: — platform: gpio pin: number: 5 inverted: true id: petoneer_nutri_feed_button # При срабатывании ждем 5 сек, и если в течение 5 секунд gpio14 в выкл. состоянии, то ставим статус «Успешное кормление» on_turn_on: then: — delay: 5s — if: condition: for: time: 5s condition: binary_sensor.is_off: petoneer_nutri_feed_status then: — logger.log: «Успешное кормление» — text_sensor.template.publish: id: petoneer_nutri_status state: «Успешное кормление» # Ждем 10 сек, и если статус «Низкий уровень корма» обновляем статус на «Успешное кормление» — delay: 10s — if: condition: — text_sensor.state: id: petoneer_nutri_status state: «Низкий уровень корма» then: — logger.log: «Успешное кормление при низком уровне корма» — text_sensor.template.publish: id: petoneer_nutri_status state: «Успешное кормление» # UI кнопка выдачи корма, включает пин gpio5 на 150мс и затем выключает — platform: template name: «petoneer_nutri_feed» icon: «mdi:cat» turn_on_action: — switch.turn_on: petoneer_nutri_feed_button — delay: 150ms — switch.turn_off: petoneer_nutri_feed_button # Реле зуммера — platform: gpio pin: number: 16 inverted: true id: petoneer_nutri_buzzer name: petoneer_nutri_buzzer icon: «mdi:volume-high» binary_sensor: # Отслеживание светодиода индикации для статуса — platform: gpio pin: number: 14 inverted: true id: petoneer_nutri_feed_status # При срабатывании в диапазоне 990-1100мс статус «Низкий уровень корма» on_click: — min_length: 990ms max_length: 1100ms then: — if: condition: not: — text_sensor.state: id: petoneer_nutri_status state: «Низкий уровень корма» then: — logger.log: «Низкий уровень корма» — text_sensor.template.publish: id: petoneer_nutri_status state: «Низкий уровень корма» # При срабатывании в диапазоне 1400-3100мс статус «Ошибка выдачи корма» — min_length: 1400ms max_length: 3100ms then: — logger.log: «Ошибка выдачи корма» — text_sensor.template.publish: id: petoneer_nutri_status state: «Ошибка выдачи корма» # Выполнение скрипта detection для отслеживания статуса on_state: then: — delay: 5s — script.execute: detection # Текстовый датчик статуса для UI HA text_sensor: — platform: template name: «petoneer_nutri_status» icon: «mdi:information-outline» id: petoneer_nutri_status # Скрипт отслеживания статуса на основании gpio14 script: — id: detection then: — if: condition: for: time: 5s condition: binary_sensor.is_off: petoneer_nutri_feed_status then: — logger.log: «Статус OK» — text_sensor.template.publish: id: petoneer_nutri_status state: «OK» — if: condition: for: time: 5s condition: binary_sensor.is_on: petoneer_nutri_feed_status then: — logger.log: «Корм закончился, ошибка» — text_sensor.template.publish: id: petoneer_nutri_status state: «Корм закончился, ошибка» Уверен, что можно сделать автоматизации в конфиге более элегантно, буду рад услышать советы на этот счет. Пример управления кормушкой из интерфейса Home Assistant: Средствами автоматизаций Home Assistant можно настроить выдачу корма по расписанию и отправку только нужных уведомлений.
Как выбрать автоматическую кормушку
Рассмотрим критерии, требующие обязательного исполнения при выборе изделий схожего применения.
Существует три главных критерия выбора автоматических кормушек:
- Простота и удобство в установке, что означает возможность быстрого монтажа/демонтажа изделия. В основном, такие аксессуары “не блещут” какими-либо инновационными конструктивными особенностями, поэтому процесс установки не должен занимать больше 15 минут.
- Качество кормушки также должно отвечать определенным требованиям, ведь основной материал, из которого делается подобное оборудование – пластик, а он, как мы знаем, достаточно хлипкий. Мы же обращаем ваше внимание на металлические кормушки. Они дороже, тяжелее, но зато прослужат довольно-таки долго. Также обращайте внимание на качество самих механизмов. Проверить это самому часто практически невозможно, а вот если обратить внимание на именитость бренда, то возможность “словить” плохой товар устремиться к нулю.
- Функциональные особенности подобных устройств ни в коем случае не следует обходить стороной, ведь качественная кормушка это, в первую очередь, высокотехнологичный аппарат, оснащенный большим обилием функций. Вы, конечно же, слегка переплатите за некоторые дополнительные возможности, но, поверьте, они принесут вам много радости, а процесс питания вашего любимого питомца сделают намного приятнее. Из наиболее важных функций отметим: наличие цифрового дисплея, регулировка температуры подачи блюд и напитков, фильтрация воды из резервуара, таймер.
Источник: