| Место | Наименование | Характеристика в рейтинге |
| ТОП-10 лучших роботов газонокосилок |
| 1 | Caiman Ambrogio L200 Carbon | Лучшее качество в своем классе. Программа «Гарантия 5+» |
| 2 | Husqvarna Automower 105 | Повышенная маневренность. Улучшенный набор функций |
| 3 | Robomow RX20u | Кошение при движении задним ходом. Мультизональность. Дистанционное управление |
| 4 | Bosch Indego 350 & 400 | Лучшая система навигации. Автоматический контроль заряда. Работа на склонах |
| 5 | AL-KO Robolinho 4100 | Бесступенчатая регулировка высоты среза. Работа на заросших участках |
| 6 | Gardena Sileno City 250 | Уникальный дизайн, отмеченный престижной наградой. Самая тихая работа |
| 7 | STIGA Autoclip 523 | Безукоризненный уход за большими газонами сложной формы |
| 8 | Worx Landroid M WR142E | Универсальный аккумулятор. Интересные дополнительные опции |
| 9 | STIHL iMow RMI 422 P | Лучший помощник на холмистых газонах. Соответствие стандартам безопасности |
| 10 | Viking MI 632 | Адаптивный план кошения. Отличная реализация интеллектуальных функций |
ТОП-10 лучших роботов газонокосилок
При выборе робота-газонокосилки важно обратить внимание на потребляемую мощность и ширину захвата. Чем выше их показатели, тем быстрее устройство справится с газоном. Также имеет значение тип и емкость аккумулятора: модели с Li-ion могут обслуживать участки площадью до 4 соток, тогда как на LFP-аккумуляторах они обработают все 30. Такие функции как управление через Bluetooth, мультизональность, наличие в комплекте базы для зарядки значительно улучшают результат работы и упрощают эксплуатацию приборов. В то же время это более дорогие и технически сложные устройства, и нужно обязательно уточнять продолжительность гарантийного периода и насколько качественно проводится фирменный сервис.
Принцип работы
Роботы-газонокосилки похожи на роботы-пылесосы. По крайней мере внешне. Внутри же они сильно отличаются.
Газонокосилки используют двигатель, который работает от аккумулятора. Он снабжён режущими лезвиями, базовой станцией, проводом периметра и сенсорами, чтобы устройство не выехало куда не надо. Один конец провода подключён к терминалу на базовой станции. Провод прокладывается вдоль границ вашего газона при помощи стоек, наподобие тех, которые применяются при установке палатки. Другой конец провода подключается ко второму терминалу. База не только заряжает газонокосилку, но и даёт электрический заряд проводу. Сенсоры на газонокосилке используют заряженный провод, чтобы она двигалась вдоль его границ и возвращалась на базу, когда процесс завершён или когда требуется подзарядка.
Для питания газонокосилок используется подзаряжаемый аккумулятор, обычно литий-ионный. Он может работать от 30 минут на простых моделях для небольших газонов до 4 с лишним часов. В зависимости от размера газонокосилки и ёмкости батареи время подзарядки может быть от 30 минут до 2 часов и больше.
Программирование обычно выполняется при помощи панели управления на устройстве. Здесь есть кнопки включения и выключения, меню для настройки сезонных таймеров, установки расписания работы, создания зон, диагностики, просмотра истории работы. Почти все роботы-газонокосилки очень тихие, уровень шума 55-60 дБ. Есть несколько моделей, громкость которых дотягивает до 75 дБ. Газонокосилки можно запускать по ночам, у некоторых даже есть фонари. Громкие модели лучше включать только днём, чтобы они не беспокоили соседей.
Какую фирму выбрать?
Роботы-газонокосилки — специфические устройства, поэтому их можно найти далеко не у всех брендов. Но существуют компании, которые специализируются на производстве именно таких приборов, причем все роботы отличаются отменным качеством и сравнительно невысокой стоимостью.
Лучшим производителем роботов-газоносилок признан бренд Robomow. Изделия именно этой компании составляют большую часть рейтинга.
Достойные инструменты также производит компания GARDENA.
Сравнительная таблица характеристик
В таблице ниже представлены основные технические показатели и характеристики указанных моделей роботов. Сравнив их друг с другом, вам будет проще сделать выбор в пользу качественного и долговечного изделия.
| Название модели | Вес, в кг | Ширина скашивания, в см | Подзарядка |
| Robomow RX12u | 12 | 18 | автомат |
| GARDENA Sileno City 250 | 7,3 | 16 | автоматическая |
| Robomow RX20u | 13,7 | 18 | автомат |
| BOSCH Indego (0.600.8A2.100) | 12 | 26 | автомат |
| Ambrogio L50 Plus EU AM050B1V3Z | 7,9 | 24 | электрическая |
| Viking MI 422 | 9 | 20 | автомат |
| AL-KO 127406 Robolinho 4100 | 8 | 32 | электрическая |
Технические особенности
Робот-газонокосилка перемещается на колёсах, имеет противоударный корпус под которым установлены вращающиеся ножи, внутренние датчики и механизмы для опознавания препятствий. Как правило, литиево-ионный мощный аккумулятор рассчитан на многократное использование и крайне эффективный, выдерживающий большой объём зарядных циклов. Итак, тело робота состоит из:
- электрический двигатель — от мощности производительности двигателя зависит площадь скашивания и высота покоса;
- литиево-ионный аккумулятор — его ёмкость зависит от приобретаемой модели, к примеру
STIHL RMI 422 P iMow имеет аккумулятор рассчитанный для работы 4.5 автономных часов; - ножи для покоса травы — у каждого сорта травы есть предел, которые скашивать нельзя, поэтому ножи лучше устанавливать в функциях на высоту на меньше 20 мм, а максимально на 80 мм в дорогих моделях;
- датчики для обнаружения границ — каждый датчик можно программировать на своё усмотрение, даже настроить так, чтобы на газоне были видны сложные узоры в течении всего времени и аппарат не смог их нарушить;
- контроллер управления — «мозг» аппарата, отвечает за всю электронную деятельность.
Планы на будущее, кроме озвученных ранее в тексте:
- Использовать OpenCV для определения калибровочных меток. Т.е. некие метки( шары оранжевого цвета) размещаем на палочках рядом с низкими растениями. Метки красного цвета размещаем рядом со стартом или по границе периметра. В OpenCV маской делаем выборку по нужному цвету, затем ищем форму — круг. По размеру круга определяем расстояние до него и размещаем в базе информацию для соответствующего квадрата.
- С помощью OpenCV проверять нижнюю часть кадра на средний цвет, который должен быть зеленый, чтобы исключить езду по тротуарам.
- Подключить вторую веб-камеру и с помощью openCV создавать трехмерную карту препятствий.
- Подключить к ДВС двигатель на 12V в качестве генератора, на косилке создать систему поддержки заряда батарей, чтобы исключить необходимость заряжать ее отдельно.
- Возможно использовать «генератор» в качестве стартера.
Быдлокод в открытом доступе. Форкайте на здоровье. Буду только рад единомышленникам: https://yadi.sk/d/qObAm0deiogvP
Спасибо за внимание!
Размер газона и режущий отсек
Перед покупкой газонокосилки нужно знать, какого размера газон вы собираетесь стричь или размер рабочей поверхности. Потребительские модели обычно обладают рабочей поверхностью от 9 соток до 50 соток. Если газонокосилка используется для больших лужаек, в ней должен быть аккумулятор большой ёмкости, чтобы работать дольше и больше проезжать между зарядками. Форма газона также играет роль. Если у вас есть клумбы с цветами, деревья, освещение, газонокосилка потребуется больше энергии, чтобы объезжать эти препятствия.
Режущий отсек представляет собой участок под газонокосилкой, где вращаются лезвия. У большинства роботов-газонокосилок есть автоматическое регулирование высоты, которое позволяет быстро менять высоту лезвий и двигаться по контуру газона, не срезая траву под корень на подъёмах. Разные газонокосилки используют разные типы лезвий. У некоторых есть единственная конфигурация вращения лезвий, другие используют разные лезвия или вращающийся диск с многочисленными лезвиями.
Ширина лезвия газонокосилки показывает, насколько широкий участок она скосит за один проход. Модели для небольших газонов обладают шириной 17,5 см, а для крупных газонов около 60 см. Все роботы-газонокосилки превращают траву почти в опилки, чтобы она попадала в почву и удобряла её. В этом случае не требуются мешки для сбора отходов.
Лучшая для крутых холмов: Husqvarna Automower 435X AWD
Эта газонокосилка создана для трудных территорий и крутых холмов. Husqvarna Automower 435X AWD представляет собой полноприводную косилку, где есть Bluetooth, сотовая связь и GPS, поворотная задняя часть и очень тихий движок.
Плюсы
- Очень тихая
- GPS, Bluetooth и сотовая связь
- Полноприводная
- Легко программировать
- Хорошее мобильное приложение
- Работает с ассистентами Alexa, Google, IFTTT
Минусы
- Высокая цена
- Отсутствует Wi-Fi
Husqvarna Automower 435X AWD
Цена и функциональность
Роботы-газонокосилки недешёвые. В большинстве случаев лёгкие модели дешевле, нежели тяжёлые и многофункциональные. При выборе модели главное, чтобы косилка могла справиться с вашим газоном. Большинство производителей предлагают онлайн-калькуляторы, чтобы вы могли выбрать модель под свои потребности. Стоимость составляет от $600 за простейшие модели до более чем $5000 за газонокосилки с широкой функциональностью. Если требуется профессиональная настройка, цена может вырасти ещё на пару сотен долларов.
Когда вы сузили выбор на основе сложности газона и рабочей ёмкости, нужно посмотреть на функциональность. Желательно иметь гибкие возможности программирования для создания расписания для множества зон. Например, если у вас большой газон, можно разделить его на участки и в определённые дни обрабатывать некоторые из них. При помощи подобного расписания газонокосилка будет ехать прямо на означенной участок и экономить на этом энергию батареи.
Большинство газонокосилок могут работать под дождём, но результаты покоса при этом будут хуже. Мокрая трава слипается и режущий отсек требует очистки. У некоторых газонокосилок могут слипнуться даже колёса. Ищите газонокосилку с функцией чувствительности к погоде, которая автоматически вернётся на базу в случае плохих погодных условий.
Если у вашего газона много подъёмов и спусков, нужна газонокосилка с большими колёсами. Большинство газонокосилок могут справиться с подъёмами до 20 градусов, некоторые до 30 градусов. Husqvarna 435X AWD поднимается под углом 70 градусов.
Все роботы-газонокосилки позволяют менять высоту скашивания при помощи циферблата. Некоторые модели предоставляют возможность вносить изменения на панели управления или через мобильное приложение. Все газонокосилки используют провода периметра и продвинутые алгоритмы для полного покрытия газона, а некоторые модели применяют GPS. Они знают, где уже были, и куда им ещё нужно. У некоторых газонокосилок есть Bluetooth, Wi-Fi или сотовая связь. С их помощью можно программировать и управлять газонокосилкой при помощи мобильного приложения, отслеживая их работу из любого места.
Есть несколько моделей, которые позволяют использовать смартфон как пульт дистанционного управления, чтобы проводить газонокосилку в определённые места для обслуживания. Некоторые используют ассистент Amazon Alexa для запуска голосовыми командами. Среди других функций можно назвать отдельный пульт дистанционного управления, съёмные лезвия, систему защиты от кражи. Она отключает газонокосилку, когда её берут в руки, и требует ввода пин-кода для продолжения работы. Некоторые газонокосилки издают звуковой сигнал и поддерживают отслеживание GPS, чтобы найти её в случае кражи.
Лучшая в целом: Worx Landroid M 20V Cordless Robotic Lawn Mower (WR140)
Worx Landroid M 20V представляет собой относительно доступную по цене умную газонокосилку с поддержкой GPS и Wi-Fi. Это даёт возможность определять местоположение и управлять устройством при помощи смартфона из любого места.
Плюсы
- Отлично косит
- Тишина при работе
- Wi-Fi и GPS
- Удобное мобильное приложение
Минусы
- Нет дистанционного управления
Worx Landroid M 20V
Лучшее приложение для управления: Husqvarna Automower 315X
Husqvarna Automower 315X представляет собой произведение искусства в сфере газонокосилок благодаря обширным функциональным возможностям. Здесь есть GPS, Bluetooth и сотовая связь.
Плюсы
- Отлично косит и подрезает
- Качественное мобильное приложение
- Bluetooth, GPS и сотовая связь
- Тишина при работе
Минусы
- Цена
- Дополнительная стоимость настройки
- Нет датчика дождя
Цены на Яндекс.Маркет
Husqvarna Automower 315X
Самостоятельная и профессиональная настройка
Настройка робота-газонокосилки может быть непростым процессом, в зависимости от размера вашего газона. Почти все производители предлагают видеоруководства и письменные инструкции, инструменты измерения для прокладки провода, сам провод и крепежи для него. На это может уйти около часа.
Некоторые производители занимаются и настройкой устройств. Некоторые даже требуют, чтобы настройку производил сертифицированный специалист. В таком случае вы понесёте дополнительные расходы.
Когда газонокосилка настроена и запрограммирована, остаётся поддерживать чистоту лезвий, периодически менять их и нажимать на кнопку для запуска.
Источник: